Vergleiche insbesondere [95] . Die Menschen entwickelten eine fast unübersehbare Anzahl und Vielfalt von Waffen. Seit etwa dem 18. Jahrhundert versuchte man den Formenreichtum in Gruppen zu unterteilen und folgende Unterscheidungen zu treffen. Gleichzeitig zeigt die Nomenklatur auch die technische Entwicklung der Waffe auf. Die hier aufgeführte Systematik lehnt sich an die von Wendelin Boeheim 1890 verfasste Waffenkunde an [16].